STM32U0 ＋HAL でシリアルを使うときのメモ

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA を使うときは、必ず FIFO をEnable すること。できれば 1byte FIFO にたまったところで割り込みがかかるように。

さもないと、ごくまれに割り込みハンドラの無限ループに入り込んでハングアップする。 

github:Personal Access Token を使って github にアクセスしてみた

　仕事のつながりの古い知り合いから仕事をもらったのだが、納品が github 経由だったので、自分の github アカウントに private リポジトリを作った。そこにアクセスする必要が出たのだが、passwd アクセスはすでに廃止。いつもは SSH キーを使っているのだが、今回は貸与された機材で開発しているので、そこに秘密鍵をコピーするのマズイ(機材を返却するときに消し忘れる可能性が高い)。

　ということで今回は Personal Access Token を使ってみた。参考にしたのはこちらのページ。 基本的には書いてある通りに作業して動いた。うまくいかなかったのは、作業ディレクトリを間違ったのとリモートリポジトリの名前を間違ったことだけ(main - master)。

　以前、客先の github にアクセスするのに非常に手間取った(2日人ぐらいかかった)ことを思うと、だいぶ進歩したかも。 

VPN:kagoya サーバーに softether で VPN を立ち上げ

　海外旅行にいくので、行った先でも日本と同じようにサイトが見られれるように VPN を作った。 

・kagoya を使ったのは安かったから。20円/日,550円/日 

・softether を使ったのは、インストール方法が公開されていたから 

基本的には↑の手順でいけるが、他にサーバーへのログイン方法、soft ether への新規ユーザー作成、Android 12 以降の場合は OpneVPNが必要、android の VPN 設定はgoogle 検索で出てきた AI の情報で解決。SoftEther VPN クライアント接続とSE-VPN サーバー管理 (ツール)が別なことに気付かづ少々時間を食った。

 去年もやったのだけど、すっかり忘れていて2時間以上かかってしまったのでメモを残す。 

 

u-center2:config 設定を export する方法

 u-center2 は u-center とだいぶ UI が変ってしまって、いろいろと大変。config 設定をファイルに export する方法をメモ。

・Device Configuration を開く

・Quick configuration -> Constellation configuration で設定

・Advanced configuration を選択

・真ん中上の立て三つボタンをクリック->Capture all configuration layer values をクリック

 

・真ん中上の立て三つボタンをクリック->Create configuration list をクリック

・全部修正したら、下の方にある Save as... で名前を付けて保存

・左側の Saved configuraitons に名前が出てきたら、名前の上にマウスポインタ―を持ってきて、出てきた縦三つボタンをクリック、Export を選択してファイルに出力

※参考

・右下の Send をクリックするとデバイスに送信

・Send Configuration in batch mode を選択すると、Setval に複数データが乗る 
・config するレイヤーを変更する場合は Edit をクリックして

 

 

 　設定変更して Update をクリックすると、リストの最後に追加される

 

Delphi：TComPortDrv + CH340 の組み合わせは Enabling the Serial Port Enmuarator をチェック

　Delphi + TComPortDrv で作った COM ポートにアクセスするアプリ、CH340 のポートを開こうとするとなぜかエラーになる。ポート番号を変えたりドライバーをチェックしたりいろいろやったがダメ。

　最後にデバイスマネージャーからプロパティをひらいて[Port Settings]->[Advanced...]と進んで 'Enabling the Serial Port Enmuarator' にチェックを入れ[OK]で更新したらDelphi + TComPortDrv で作ったあぷりで CH340 のポートにアクセスできるようになった。

　いろいろやってはみるものだ。

RS232 の automatic power down で嵌った

　RS232 の automatic power down で嵌った。

　とあるシステムで RS232 を使って接続している部分があった。装置 - RS232 - アダプタ - PC という構成。

　ここでアダプタを違うものに交換した。動かない。接続を間違ったか、Windows のドライバーの問題か？といろいろ調べていくと、新しいアダプタを使ったときに RS232 の部分に電圧がかかっていない。テスターの針が振れない。古いアダプタに戻すと電圧が出る。

　いろいろ悩んで装置側の RS232 に automatic power down の機能があることを思い出す。 新しいアダプタ単体で RS232 端子の電圧を計っても 0V。これは装置とアダプタ両方に automatic power down の機能があり、どちらも目を覚ませずにいるのではないかと考え、装置側の automatic power down を off に(PC側には off にする設定が無かった)。

　無事動作。

　装置側は MAX3221、アダプタは CH340+Windows11Pro24H2+DriverVersion3.9。

 

 

Delphi : 浮動小数点を整数に変換するには Trunc か Round

　まさかこんなところ15分もとられるとは。

　エラーが出て明示的に整数にキャストしてもだめで、あきらめて

StrToInt(FloatToStr(FloatValue);

とかやりそうになった。厳密なのはわかるけど、勘弁してくれ ><

Track は切り捨て

Round は丸め