STM32U0 ＋HAL でシリアルを使うときのメモ

HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA を使うときは、必ず FIFO をEnable すること。できれば 1byte FIFO にたまったところで割り込みがかかるように。

さもないと、ごくまれに割り込みハンドラの無限ループに入り込んでハングアップする。